El Blog de Txus…y Toni

 Queremos unirnos desde aquí a la campaña lanzada desde Aldea Irreductible acerca del inminente recorte del 37% anunciado por el gobierno en el presupuesto para I+D.

Como consecuencia de un post del foro de cartesia, donde se debaten las cualidades de los equipos GNSS (mal llamados GPS), también se hace mención al software del controlador o libreta de campo.

Mis argumentos sobre una aplicación de libreta muy concreta es que dicha aplicación no permite exportar los datos correspondientes a la observación realizada en modo RTK, para su posterior tratamiento y procesado en gabinete.

De ahí el título de este post, ¿Qué “medimos” con los equipos GNSS?.

Tras leer innumerables mensajes en los foros y algunas conversaciones con compañeros de profesión he llegado a la conclusión de que no se sabe realmente que es lo que mide ese dichoso cacharro llamado comunmente GPS.

Las mediciones realizadas por un GPS son de posicionamiento sobre el elipsoide WGS84 al triangular las medidas de pseudodistancias obtenidas desde cada satélite. Al trabajar con estación y rover, estos posicionamientos se materializan en la observación de campo como los incrementos de posición (coordenadas cartesianas geocéntricas) entre el receptor BASE y el ROVER.

Además de estos datos se almacena (en el caso de RTK) las precisiones obtenidas en la solución, número de satélites intervinientes, alturas de instrumentos (BASE y ROVER), tiempos de ocupación, etc

Detalle del archivo de observación tomado en campo Datos de la BASE Datos de la observación en el ROVER

Con toda esta información, ya en gabinete y en la aplicación de oficina, estamos en disposición de poder procesar los datos y poder analizar resultados, resolver incidencias de errores en alturas de instrumentos, desechar líneas de baja calidad, etc.

Si además de observar con el receptor ROVER en modo RTK, hemos configurado el receptor BASE en modo mixto, esto es, Estático y emitiendo correcciones RTK, podremos luego procesar y calcular la posición precisa en la RED GNSS que consideremos con la finalidad de  encuadrar dicho trabajo en el Sistema de Referencia.

Así mismo también podemos transformar de manera fácil, rápida y sobre todo “en caliente” el datum del sistema local o destino, con el objeto de obtener las coordenadas cuadrícula sobre una proyección o simplemente sobre un sistema de coordenadas local (SCL).

Detalle BASE	Detalle ROVER
Increm. Coord. Geocéntricas (terreno)	Increm. Coord. Geocéntricas (brutas)
Coord. Polares Geodésicas (terreno)	Coord. Polares Geodésicas (brutas)
Increm. Coord. UTM cuadrícula(terreno)	Increm. Coord. UTM cuadrícula(brutas)

Detalle la línea base

Tal y como hemos visto, efectivamente lo que “medimos” con los “GPS” son coordenadas pero NO lo que “generalmente” se exporta de las libretas que no “quieren” aportar los datos de los observables, sino lo fácil para ellos, sólo aportan coordenadas sobre la proyección cartográfica definida en la libreta, y con unos parámetros de transformación de “fábrica” y lo más grave, con una posición de partida en modo autónomo con una precisión impredecible.

Estas coordenadas luego son exportadas al software CAD y ahí podemos hacer giros traslaciones, pero nunca podrá conseguirse resultados óptimos porque estas actuaciones en CAD no son operaciones geodésicas y por tanto nunca pueden sustituir a los cálculos necesarios, precisos y con rigor, que utilicen los DATOS BRUTOS observados.

¿Se nos ocurriría descargar coordenadas tras una observación de una poligonal para proceder con su ajuste y compensación?

¿Por qué se hace así con los trabajos”GPS”?

A pesar del pretencioso título, no creáis que el contenido de esta entrada trate acerca de un acto de ocio, en el cual por mi amor a la topografía decidiese llevarme este fabuloso instrumento como acompañante

No es muy habitual que realice trabajos de campo, y cuando lo hago normalmente utilizo GPS.

Sin embargo en esta ocasión, opte por hacer uso de la generosidad de mi colega Perico, que amablemente me prestó su equipo…Gracias por dejarme a tu “niña”

Este Trimble S6, es una autentica gozada

Ya había usado en otras ocasiones la Trimble 5600 robotizada, y ciertamente además de pesada, es bastante atareado el proceso de inicialización, y puesta en marcha. Además el TCU (S6) no tiene nada que ver con el viejo ACU (5600), sobre todo por la versión de survey controller.

Pero este “maquinón” de S6 es una maravilla. No hace falta inicializar desde la estación con el controlador (como sí lo hace la 5600) y además te “captura” muy rápidamente.

Una vez en marcha tratando de “despistar” al seguimiento, siempre me localizaba de nuevo…

No he podido resistirme a contar lo bien que me lo pasé ayer con este “cacharro”, disfrutando también del entorno…a pesar de estar trabajando

…como no podía ser de otra manera, una vez finalizado el trabajo AutoCAD Civil 3D 2010 importó los datos y observaciones mediante Trimble Link, de manera directa y sin intermediarios

…en la Universidad de Jaén.

Ayer, 19 de junio, tuve la suerte de participar en los actos de clausura del Máster Universitario en Catastro, Urbanismo y Valoración, del cual ya fui alumno.

Pude observar el gran éxito de dicho máster, con una cantidad muy importante de alumnos matriculados , superando ampliamente la centena.

Así mismo, tuve la suerte de poder asistir y atender al Profesor Vicente Caballer, una eminencia en temas de Valoración, en una conferencia titulada: “La Valoración rural en la Ley de Suelo: del cambio del paradigma a los aspectos prácticos”

De izquierda a derecha, Manuel Alcázar (Director del Máster y Director de Secretariado de Formación Permanente), Juan Gómez (Director de la E.P.S.), Manuel Parras (Rector Magnífico de la Universidad de Jaén) y Vicente Caballer (Catedrático de UPV, Dr. Ingeniero Agrónomo)

Efectivamente, ya es posible descargar la cartografía catastral en formato vectorial. En el boletín Nº 55, febrero 2009 se dice:

Han sido incorporados a la Oficina Virtual del Catastro nuevas funcionalidades para mejorar la consulta de información sobre los inmuebles inscritos en la base de datos de la Dirección General del Catastro, así como para la consulta de los resultados de la tramitación de expedientes realizada por entidades colaboradoras en régimen de delegación de competencias.
Por un lado, y, en desarrollo de la resolución de 24 noviembre de 2008, por la que se regula el funcionamiento de la Oficina Virtual del Catastro y de los Puntos de Información Catastral, los usuarios registrados con acceso a datos protegidos podrán consultar, para cada inmueble y para cada uno de los derechos que otorgan la titularidad catastral, cual es la fecha de la alteración que dio origen a la situación del inmueble al tiempo de la consulta, así como el código del expediente y la fecha de la modificación en la base de datos catastral. Si dicho expediente hubiera sido tramitado en el año 2003 o en alguno posterior, el usuario podrá acceder a toda la información sobre el mismo disponible en formato electrónico.

Además de la utilidad anterior, los usuarios de las Administraciones Públicas que tramiten cambios de dominio a través de la Oficina Virtual del Catastro en régimen de delegación de competencias, dispondrán de un fichero resumen de los datos inscritos a fin de que puedan acometer la notificación de las alteraciones a los titulares catastrales de los inmuebles correspondientes. Igualmente, ha sido incorporada a la Oficina Virtual del Catastro la posibilidad de que cualquier ciudadano, acreditándose con su certificado digital, pueda acceder al fichero FXCC de la parcela, donde figuran la información gráfica de la misma en formato vectorial y, en su caso, las fotos de fachada.